山一大一附院(省千医):机器人精准辅助脑部手术破百例
三维定位下刀误差不超0.3毫米
2019年12月25日  来源:齐鲁晚报
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     外科机器人的出现,为外科领域微创治疗提供了新的辅助工具,不仅减少了医生手术时间,也为患者带来了更加安全、精准的手术方案。2018年9月,山东省首台神经外科ROSA手术机器人进驻山东第一医科大学第一附属医院(山东省千佛山医院),至今已经辅助脑部手术超过百例。

  齐鲁晚报·齐鲁壹点
记者 秦聪聪 通讯员 毛瑞锋 

 脑内埋电极
 关停“震颤”模式

  正常行走,肢体也没震颤,如今的李女士看起来和正常人并无二致。很难想象,一年前的她,被帕金森病折磨到生活无法自理,下床活动、吃饭喝水都很困难。
  今年49岁的李女士被诊断帕金森病已经10年了。患病伊始,李女士没有把病放在心上,服用美多芭等药物的效果不错,她的生活和正常人相差无几。可是,随着疾病的不断发展,药物的效果逐渐减退。慢慢地,药物发挥作用的时间只能维持一个小时左右,李女士忍受着症状的折磨,掐指等待下次吃药带来的变化。
  无奈之下,李女士擅自加大了服药量,但效果却越来越差。这几年,在病情最严重的时候,她几乎丧失了生活自理的能力。为治病,她在医院做了单侧细胞刀手术,但效果依然不尽人意。一番折腾下来,原本就不胖的她,已经骨瘦如柴,连90斤都不到。
  四处求医的焦虑、治疗不佳的绝望……这些负面的情绪终日围绕着李女士,她一度想过自杀。后来,李女士来到山一大一附院(省千医),在神经外科主任医师张荣伟的建议下,接受了脑深部电刺激(DBS)手术。
  据介绍,脑深部电刺激(DBS)手术是通过植入大脑中的细微电极发射电脉冲刺激脑内核团,进而达到控制患者症状的目的。目前,在临床已经使用超过30年,累计造福超过15万帕金森病患。
 机器人辅助
 手术更精准

  手术完成,李女士便感觉“整个人都变轻松了”,曾经无法控制的手不再颤抖,肢体的僵硬得到了明显的改善。而对于手术医生来说,这台手术做得也很轻松,因为有机器人在“帮忙”。
  “我院帕金森病患者接受的是ROSA机器人辅助下的DBS手术,取代了传统框架手术,更加精准立体。”山一大一附院(省千医)神经外科主任医师孙希炎介绍,拥有了ROSA手术机器人,DBS手术实施起来便可如虎添翼。ROSA手术机器人是无框架立体定向手术的代表,具有强大的影像处理软件、精密的机械控制系统和360度无死角运动机械臂。
  “通过ROSA机器人辅助系统采用现代影像学定位和立体定向原理,通过对患者颅脑结构进行细致的扫描,经过强大的图像处理软件重建三维立体的脑部结构图。”孙希炎解释说,ROSA机器人就像导航,可以准确定位靶点位置,误差可以精确到0.3mm以内,具有更高的精准度,同时,能够较大幅度减少手术时间。
  除了DBS手术,ROSA机器人可应用于多种神经外科手术,如癫痫手术、脑内血肿排空、脑组织活检、脑脓肿穿刺引流、脑内异物摘除等。目前,山一大一附院(省千医)已成功开展ROSA机器人辅助脑部手术超过百例。”

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