朝鲜的阅兵气势宏大、参加人数众多。进入21世纪以来，朝鲜举行了3届较有特色的阅兵式。

    朝鲜承袭了苏式阅兵隆重宏大的特色，又有其独创的部分，比如朝鲜的正步进行式采用高抬腿仿佛跳跃的“鹅式步伐”。

    另外，朝鲜阅兵式主要分为徒步方队和机械化方队两部分。徒步方队规模位居世界第二，主要以武器类别编排，将单兵武器射手单独编队的形式，是朝鲜人民军阅兵式的独创。机械化方队则是朝鲜人民军作战体系的缩影，是按照实际作战编程展开的，所展示的武器装备型号也都比较齐全。

    2003年9月9日，朝鲜为庆祝建国55周年举行阅兵式，近2万名军人参加，有报道说，这是自1992年以来朝鲜举行的规模最大的阅兵式，不过，在这次阅兵式上只有一小部分手持步枪或冲锋枪的士兵接受了金正日的检阅，并没有类似往年的军事装备的展示。因此有分析人士指出，朝鲜政府此举可能是为了向国际社会树立崭新的和平形象。

    2007年4月25日，朝鲜举行纪念金日成诞辰95周年暨庆祝朝鲜人民军建军75周年阅兵，陆海空三军部队、工农赤卫队等组成了30多个方阵。之后，装载四种型号共48枚导弹的汽车队也接受检阅，但阅兵式上没有展示其他重武器。

    2008年9月9日，朝鲜举行阅兵式纪念建国60周年，朝鲜人民军部队和导弹、坦克等重装备都没有亮相。取而代之的是工农赤卫队员组成的30多个方队，朝鲜领导人金正日也第一次没有出席。当地媒体报道说，本次阅兵传递出一个明确的信息，朝鲜正高度警惕“外来威胁”。