攀爬自行车又称障碍自行车，指车手骑自行车跨越障碍的运动。攀爬车一般有两种玩法:一种叫玩街，就是在市区的街道上，以各种人为建筑为障碍;另外一种玩法叫玩石头或玩岩石，就是在天然的岩石障碍上玩攀爬车。该运动于上世纪70年代起源于欧洲，是由障碍摩托车演变而来的一项运动。攀爬车的玩法要求车手在平衡、力量控制与运用、身体协调等方面有良好的能力。
