2010年9月7日上午，在钓鱼岛海域，一艘载有15人的中国渔船被日本海上保安厅巡逻船冲撞。而后又与追踪的另两艘日本巡逻船中的一艘发生碰撞。随后日方登船检查。巡逻船部分受损，没有人员伤亡。中国籍渔船和日本巡逻船均未沉没。中国船长詹其雄及船员被日方非法抓扣。

    9月7日晚间，中方要求日方立即放人放船避免事态升级。9月10日，杨洁篪召见日本大使，要求日方无条件放人放船。9月10日晚间，日本法院批准拘留中国船长10天至9月19日。9月12日凌晨，国务委员戴秉国紧急召见日驻华大使。

    9月13日，中国渔船14名船员回国，船长仍被日方拘留。9月20日，外交部称日方必须立即放人，否则中方强烈反制。9月22日，温总理敦促日方立即无条件释放中国船长。9月24日，冲绳县地方检察厅宣布放还中国渔船船长。9月25日，被日方非法抓扣的中国船长詹其雄乘中国政府包机返抵福州。