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深海作业,机器人挑大梁

全国研究生西海岸比拼石油装备创新设计,226件作品过招

2015年10月26日　　来源：齐鲁晚报

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　　参赛队员介绍新型海上石油泄漏清污船。　刘积舜　摄

　　本报记者　潘旭业　本报通讯员　刘积舜　杨安
　　海上钻井平台利用波浪发电,深海石油管道铺设由智能机器人完成……25日,中国研究生石油装备创新设计大赛在中国石油大学(华东)结束,226件创新型石油装备亮招,石油大选手设计的作品“分层注水用水力驱动螺杆泵系统井下机组”等13件作品获得一等奖。
波浪发电,专供海上平台
　　“现在国家战略是走向深海,这套设备就是安装在海上平台支撑柱上,通过波浪起伏发电,为海上平台工作人员提供生活和工作所需的电能。”24日,在中国石油大学(华东)体育馆内,226件参赛作品集中亮相,由中国石油大学机械工程专业研二学生郑杰和同学一起设计的振动浮子式海洋波浪能发电装置让人眼前一亮。
　　在一个“钻井平台”支撑柱上,安装着一个类似于救生圈的设备,郑杰用双手托住这个设备很轻松地便可以上下移动,每次上升和下降的时候,安装在“钻井平台”上的电灯泡就会发亮。
　　“这套设备的创新点是安装方便,不需要在支撑柱上做任何加工。另外,在浮子上下运动时都能进行发电,较传统装置发电效率理论上提高1倍,还加入了蓄能飞轮装置,使发电机能够不间断发电。”郑杰说,他们从年初开始设计方案,总共花了10个月,先后做了4套模型。
下海作业,智能机器人出战
　　随着机器人的广泛应用,许多参赛学生将设计作品瞄准了智能机器人。中国石油大学(华东)研究生武鑫磊的参赛作品是海底管道切割机器人,专门针对海洋平台拆除作业时水下管道切割难题。
　　“由于水下管道切割空间狭小,对正困难,控制复杂,目前技术主要由国外垄断。我设计的这套机器人可实现海水中高温电弧切割,原本需要两三个小时的作业,可在190秒内完成。”武鑫磊说。
　　山东科技大学学生设计的智能式深海石油管道铺设勘察机器人则“瞄准”深海作业,机器人设计成鱼的形状,通过鱼尾摆动可以实现机器人在海底的自由移动、上升和下沉。机器人前端的多功能机械臂有5个自由度和多功能工具包,可以方便地完成多种动作,左右两侧的摄像头可以详细地记录海底地形,以便分析海底线路是否适合作为管道路线。
　　重庆科技学院学生设计的石油管线危险气体巡检系统由智能巡检机器人、应急处理机器人组成,可以24小时不间断工作,将在危险区域获得的视频图像与监测数据实时传送给终端设备,实时显示采集的数据及图像,当有害气体浓度超过系统设定值时立刻发出报警信号,同时,将位置信号发送至终端,通过程序控制其他应急机器人动作,进行应急处理。
收集漏油,特制清污船出海
　　针对目前海上原油泄漏问题越来越严重的现状,中国石油大学(华东)的一支参赛队专门设计了新型海上石油泄漏清污船,主要解决海上石油泄漏的收集难题。
　　“传统的收集装置存在收集效率低、劳动力投入量大等问题。”参赛学生介绍说,他们的清污船可有效解决这方面难题。当船体向前运行时,旋转滚筒将海面上的石油打捞到收集传送带上,由传送带上的吸油垫进行吸油,通过传送带将其运输到主船后端,经过压缩装置将吸油垫中的油压出来,再通过分输结构将石油运输到自动卸载的副船上,由副船运回到岸边,在液压缸的作用下,实现自动卸载。这套设备机械化程度高,收集效率高,可实现泄漏石油的重复利用。
　　中国研究生石油装备创新设计大赛以“创新石油装备、促进人才培养”为主题,意在强化石油装备技术与通用装备技术的融合,促进石油装备行业的快速发展。

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