日前,第32届国际智能机器人与系统大会在中国澳门举行。会议举办了包括“机械手抓取与操作”“无人机自主飞行”和“人形机器人”三类竞技比赛,吸引了剑桥大学、麻省理工学院、伯明翰大学、清华大学和中科院等十余家研究机构参与。烟台大学文经学院机器人应用研究院执行院长胡斌博士带领团队参赛,并荣获“机器人抓取与操作”竞赛冠军。文经学院参赛队员包括16级自动化专业学生张忠豪、刘腾飞、汤晓航。
“机器人抓取与操作”竞赛分为物流识别分拣(在上百种的商品中机器人自主抓取进行扫码识别分类),服务机器人(即机器人自主完成五杯抹茶饮料),以及自动装配机器人(即机器人自主完成工件装配)三项任务。文经学院机器人应用研究院执行院长胡斌带领队伍分别参加了其中的两个任务。在重点考察机器人多种操作技能的Service Robot Track任务中,胡斌博士带领团队凭借多模态环境感知、柔性协作机器人智能规划操作等方面的技术优势,在该项任务中获得第一名。
国际智能机器人与系统大会由电气和电子工程师协会和日本机器人协会于1988年联合创办,每年举办一次,是在机器人领域与国际机器人与自动化会议并列的两大顶级会议之一。来自五十多个国家和地区的三千余名代表参与了本届会议。
齐鲁晚报·齐鲁壹点记者 李楠楠 通讯员 张卫静 摄影报道
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