宏河百利矿山采掘现场,纯电动无人驾驶矿用车在矿区运输作业。
文/片 褚思雨 康岩 济宁报道
矿山数据实时可见
矿区运输无人驾驶
4月1日,在宏河百利矿山采掘现场,20辆纯电动无人驾驶矿用车有条不紊地在矿区运输作业。几公里外的智能云控中心内,调度平台实时画面上,数辆无人驾驶矿用车的运行状态一览无余。它们有的满载矿石前往卸料区,有的在缓慢倒入破碎站内准备卸车,有的按照调度指令前往装载区装车,在这一过程中,矿区采场内几乎看不到人的身影。
矿车在矿区来去自如的关键源于5G技术的加持。宏河百利安全总监褚庆伟介绍,通过引入先进无人驾驶科技,公司构建了无人驾驶运输运营方案,部署矿区智能云控中心、通信及路侧基础设施和辅助设备协同作业系统,实现了对纯电动无人驾驶矿用车的远程监控和智能调度。在易控智驾的技术支持下,解决了挖掘机和矿车精准协同、复杂地形高精地图精确导航等问题,保障了无人驾驶矿用车协同作业安全、稳定、高效运行。
“以前我们矿车司机每天在户外手动驾驶,现在坐在智能云控中心就能完成驾驶任务,环境好了,劳动强度也降低了。”侯林波干了多年的矿车司机,突然放下方向盘“玩”起键盘,转岗成为一名远程调度员,他感叹数字化带来的高效便捷。他介绍,智能云控中心主要承担纯电动无人驾驶矿用车的车辆状态安全监控、生产任务调度、全局路径规划、数据统计分析等业务,电脑屏幕上车辆信息、行进路线、道路实时画面等一目了然,通过在电脑上设定,便能实现无人驾驶矿用车行进路线的改变。
在中控台旁边,一个类似游戏模拟驾驶的设施更为抢眼,这是远程遥控驾驶座舱,用于现场无人驾驶矿用车出现问题及时远程接管,确保做到万无一失。
“当无人驾驶矿用车遇到无法规避的风险时,系统会利用5G网络低延迟、高带宽的优势及时将问题数据传输到云端服务器,技术人员便能通过远程驾驶操控台,帮助无人驾驶矿用车脱困。”智能云控中心管理人员孔令灿说。目前,这20辆纯电动无人驾驶矿用车具备环境感知、融合定位、决策规划和车辆控制等功能。在运输环节,操作人员只需考虑设备管理即可,车辆配备有安全预警功能,可自我诊断,提前预防车辆异常情况。
智能引领绿色发展
良性循环实现双赢
新质生产力是以创新为主导、符合新发展理念的先进生产力。“5G+纯电动+无人驾驶”项目的落地见效,为宏河百利实现高质量发展奠定了坚实的基础。
“与传统的人工驾驶卡车相比,纯电动无人驾驶矿用车在提高车辆运输效率、节能减排、保障作业人员安全等方面具有独特优势,且智能化、绿色化特点显著。”褚庆伟说。通过建设智慧矿山,企业在提升矿山生产智能化水平的同时,安全管理、节能环保以及经济效益也大幅提升。
褚庆伟算了一笔账:公司当前有纯电动无人驾驶矿用车20辆,原来20辆车两班生产需要40名司机,现只需要8名司机(远程管理),人员减少80%,每年可节约人力成本约384万元。同时,在运输里程一样的情况下,纯电车比燃油车每吨节约费用0.88元,按年产240万吨矿石估算,每年可节约燃油费用约211.2万元。综合下来,每年可节省人工成本和燃油费用共计595.2万元。公司还探索电回馈技术,实现能量的再生利用,进一步提升了节能减排效果。
为持续推动矿山向绿色化、低碳化发展,宏河百利按照“边开采边治理”的绿色矿山发展思路,将运输、破碎、筛分的环节作业点进行全部密闭,全程“无尘环保化”生产,厂区裸露土地全部进行高标准绿化,累计栽植苗木27万余株,面积近3.2万平方米,实现了“生产—治理—环保”的良性循环发展。
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