2月28日,人形机器人与具身智能标准化(HEIS)年会在北京召开。会上正式发布《人形机器人与具身智能标准体系(2026版)》,这是我国首个覆盖人形机器人与具身智能全产业链、全生命周期的标准顶层设计,标志着相关产业从快速生长转向规范化发展新阶段。
产业快速成长
从表演场景走向实用应用
当前,“AI+机器人”正加速走进现实。人形机器人凭借与人类相近的形态,能更好适配门把手、楼梯、工具等人类生活生产设施,被业内视作具身智能落地的最优选择。
专家将人形机器人的核心能力概括为三大维度:运动智能追求站得稳、走得顺,保障基础移动能力；交互智能聚焦可沟通、可信赖,提供情感与服务价值；作业智能强调独立可靠作业,创造实际生产力。
过去一年,我国人形机器人产业实现跨越式发展。工信部数据显示,2025年国内人形机器人整机企业超140家,发布产品超330款,宇树科技等头部企业全年出货量突破5500台,量产能力持续提升。
从马年春晚舞台上的科技功夫表演,到运动场跑步、踢球,再到商场导购、景区巡游、工厂上下料、影院制作餐食等场景应用,人形机器人正从实验室走向真实场景,从“展示表演”逐步迈向“实用作业”。
破解行业痛点
全链条标准体系正式发布
行业快速发展的同时,诸多问题也逐渐显现:企业标准各自为战、接口不统一、零部件不通用、安全边界模糊、产品性能参差不齐,导致产业链协同成本高、规模化应用受阻。
此次发布的标准体系,由工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会牵头,联合120余家科研院所、企业和行业用户共同编制,相当于为行业立下统一“交通规则”,实现全流程有规可依。
六大板块全覆盖
从大脑到肢体全面规范
标准体系共设六大核心板块,全面覆盖机器人从“大脑”到“手脚”的全链条设计与应用。
基础共性标准统一术语、定义与测试方法,解决行业“各说各话”的沟通壁垒；类脑与智算标准规范机器人智能决策与环境适应能力,升级“大脑”性能；肢体与部组件标准统一躯干、灵巧手、关节等硬件规格,推动模块化、通用化发展；整机与系统标准明确软硬件协同要求,提升运行稳定性；应用场景标准覆盖文旅、教育、工业、民生服务等领域,明确开发、运维与服务质量规范；安全伦理标准贯穿研发、生产、应用全生命周期,对紧急停止、防碰撞、防倾倒、人机交互安全、信息安全等作出底线要求,筑牢安全防线。
推动商业化规模化落地
实现从“表演”到“干活”全面跨越
业内认为,统一标准是机器人从“能表演”走向“好用、可靠”的关键前提。运动能力是机器人落地应用的基础,只有在稳定安全的前提下提升可复制性,才能真正走向实际作业。
标准体系对关键性能指标、应用场景、安全防护进行统一规范,有效解决产品体验不稳定、安全隐患等问题,为商用服务、机器人租赁等场景提供直接依据。
该标准体系的出台,填补了国内行业顶层设计空白,推动人形机器人产业从粗放发展走向规范升级,助力人形机器人从演示样品走向商用产品,有望成为继智能手机、新能源汽车之后的新一代智能终端。
据介绍,相关部门下一步将力争6个月内完成首批标准制定与落地应用,重点支持文体娱乐、教育科创、工业服务、民生保障等场景规模化推广,推动人形机器人更好赋能千行百业,真正实现从“表演”到“干活”的全面跨越。
据新华社、中新社、央视
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