“本次赛事与普通马拉松不同,第一个冲线的机器人,不一定就是最终的比赛冠军。”4月14日,北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征在介绍2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事规则时说。率先冲线为何未必夺冠?赛事背后有何设计考量?记者对此进行了采访。
参赛机器人与去年相比有何变化?
回望2025年首届赛事,参赛机器人数量有限,普遍步态蹒跚、重心不稳,弯道和坡道极易摔倒,且多数依赖人工遥控,自主能力薄弱,完赛率偏低。
4月12日凌晨进行了赛前测试,最核心的变化就是自主导航技术规模化应用。中国电子学会副秘书长梁靓表示,今年自主导航赛队占比达到40%,赛事规则也向自主技术倾斜,自主队计实时成绩,遥控队成绩需乘以1.2系数。不少机器人可实现全自主感知、规划、避障,不再高度依赖人工干预,既提升了赛事专业性,也更贴近产业落地需求。
与此同时,70余支队伍同台测试,也暴露出行业共性短板。北京信息科技大学机器人工程系主任刘相权指出,长距离奔跑中机器人关节发热、步态波动、续航不足等问题依然明显,30公斤级机器人跑完21公里仍需换电,电池能量密度和算法功耗是主要瓶颈。阿卡帕尼机器人创始人张凯认为,在急弯、长上坡等复杂路段,部分遥控队伍仍需人工调试,全自主技术全面普及仍需时间。北京人形机器人创新中心工程师赵文也表示,测试中出现的避让不及时、偶发故障等问题,为后续技术迭代指明了优化方向。
“跑马”对人形机器人
产业发展有何意义?
“赛前测试不仅是为4月19日正赛铺路,更是推动人形机器人产业迭代的重要试验场。”梁靓说,赛事为验证机器人性能、可靠性、成本平衡提供了真实场景,有效促进硬件优化与算法升级,也为技术从实验室走向实际应用提供关键数据支撑。
“赛事还为高校提供了宝贵的工程实践平台,有助于锻炼学生工程能力,为产业输送实用型人才,机器人运动控制相关技术也可进一步向24小时工业作业等场景延伸。”刘相权认为。
从技术迭代到人才培养,赛事的价值远不止于竞技本身,其科学严谨的规则设计,更是贯穿始终的核心。蔡继征介绍,赛队最终有效成绩需要综合三方面计算:完赛净时间、对应操控模式的加权系数,以及比赛过程中累计的罚时。有的机器人虽然率先冲线,但如果采用遥控操作就要乘以1.2系数,若途中存在违规换电、更换整机等情况,还会被追加罚时,最终名次反而可能落后于其他队伍。这与人类马拉松只看冲线顺序完全不同,也让本届赛事更具悬念与科技含量。 据科技日报
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